ADC pada uC AVR ATMEGA16 (dan untuk type yang lain),

26/12/07, tft-LGoffice Bekasi
Atmega16 (dan sejenisnya) memiliki fitur ADC sebanyak 8 channel dengan resolusi 10-bit Register yang digunakan untuk setting ADC ini adalah:
+————————————————————————————————————-+
ADCSR | ADEN | ADSC | ADATE | ADIF | ADIE | ADPS2 | ADPS1 | ADPS0 |
+————————————————————————————————————–+
7 6 5 4 3 2 1 0
ADEN : 1=adc enable, 0=adc turn off
ADSC : 1:mulai konversi,0:konversi belum terjadi
ADATE:1:auto trigger di aktifkan ,trigger berasal; dari sinyal yang dipilih(set pada register SFIOR bit ADTS).ADC akan start konversi pada edge positip sinyal trigger.
ADIF:di set ke 1,jika konversi ADC selesai dan data register ter-Update.Namun ADC Conversion Complete Interrupt di eksekusi jika bit ADIE dan bit-I dalam register SREG di set.
ADIE:di set 1,jika bit-I dalam register SREG di set.
ADPS0:2 ,faktor pembagi 0-7 = 2 2 4 8 16 32 64 128.
+————————————————————————————————————-+
ADMUX | REFS1 | REFS0 | ADLAR | MUX4 | MUX3 | MUX2 | MUX1 | MUX0 |
+————————————————————————————————————–+
7 6 5 4 3 2 1 0
REFS 0,1 :pemilihan tegangan referensi ADC
00:vref=AREF, 01:vref=AVCC dengan eksternal capasitor pada AREF, 10:Vref= Reserved , 11: vref= internal 2.56 volt dengan eksternal kapasitor pada AREF
ADLAR:
Untuk setting format data hasil konversi ADC,default=0.
MUX0-MUX4 :pemilihan channel ADC yang digunakan
0=channel1,1=channel 2,dst.
+————————————————————————————————————-+
SFIOR | ADTS2 | ADTS1 | ADTS0 | ADHSM | ACME | PUD | PSR2 | PSR10 |
+————————————————————————————————————–+
7 6 5 4 3 2 1 0
ADTS0-ADTS2 :pemilihan trigger untuk konversi ADC.bit-bit ini berhubungan dengan bit ADATE pada register ADCSRA.
ADHSM:ADC high speed mode enabled.
àlebih jelas baca datasheet
Contoh:
Inisialisasi:

ADMUX=0x00;  //channel 0
ADCSRA=0x8F;//ADEN=1,pembagi XTAL =128 jadi beroperasi pada f= 93.750 kHz
SFIOR&=0xEF;
ADCSRA|=0x40;

Pada rutin Interrupt:

unsigned char chan;  //nomer chanel adc
char lcd_buffer[33];
float temp;
// ADC interrupt service routine
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
unsigned int adc_data,Rconversi;
unsigned char cdata[10];
adc_data=0;
// Read the AD conversion result
adc_data=ADCW;  //ambil data
if(chan==0)
{
temp = ((float)ADCW * 0.0048875);   //kalibrasi ke scale 5 volt
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(lcd_buffer,"volt: %0.0001f V ",temp);  //1 angka di belakang koma
lcd_puts(lcd_buffer);
delay_ms(50);
chan=1;
ADMUX=0x01;
ADCSRA|=0x40;       //next conversion
}
else
{
if(chan==1)
{
temp = ((float)ADCW * 0.0048875);   //kalibrasi ke scale 5 volt
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(lcd_buffer,"volt: %0.0001f V ",temp);
lcd_puts(lcd_buffer);
delay_ms(50);
chan=0;
ADMUX=0x00;
ADCSRA|=0x40;       //next conversion
}
}
}

Setting perintah sprintf() pada codevisionAVR:
Project|Configure|C Compiler tab|pada (s)printf edit box->float, width, precision
Program diatas menggunakan mode free running, ADC interrupt terjadi jika konversi data selesai. Data lalu di konversi ke tegangan(Range input 0 – 5 volt) . AREF di hubungkan AVCC.dipakai 2 channel,Channel 0 dan 1.Data tegangan lalu di displaykan ke LCD 16×2 yang terhubung pada PORT C.hasilnya cukup teliti,error 0,02 %.(dibandingkan dengan Voltmeter Asli).
-eof-